目录
设计与研究
- 考虑拆卸序列的机器人拆卸线平衡优化*
- 融合神经网络GRU和RRT*算法的机械臂路径规划*
- 基于扩展角度控制的改进RRT机械臂路径规划*
- 基于导纳的机械臂实时柔顺轨迹规划
- 人字齿行星传动精度半解析建模与分析研究
- 基于改进萤火虫算法的电动负载模拟系统设计*
- 基于IINFO的粒子重组FastSLAM在SLAM中的研究*
- 航空用Ti-6Al-4V紧固件抗剪性能数值模拟分析*
- 基于GA-BP和RCSA的加工空间刀尖频响预测*
- 面向低碳节能的FDM 3D打印轮廓路径规划*
- 基于缩减基法的刚柔耦合运动平台快速优化*
- 基于套索驱动机械臂柔性伺服系统抑振控制*
- 基于PILCO架构的自适应内模控制器优化*
- 拆卸螺栓机械手运动轨迹的拟合及优化分析*
控制与检测
工艺与装备
先进管理技术