目录
设计与研究
- 基于单磨粒划擦仿真的钛合金抛光机理研究*
- 基于IPSO算法的改进三次样条机器人轨迹规划*
- Jerk曲线连续的改进S型加减速算法研究*
- 混合遗传算法在机器人路径规划中的应用
- 基于四阶S曲线加减速的NURBS曲线插补算法
- 基于正十二面体靶标多机器人定位系统研究*
- 基于状态转移规则改进蚁群算法的机器人路径规划
- 通用机器人离线编程仿真平台设计
- LED芯片电极定位算法研究*
- 数控进给轴阿贝余弦误差辨识与补偿方法*
- 基于混合滤波算法的力传感器信号噪声处理*
- 基于超局部模型的永磁同步电机预测控制*
- 基于点云深度学习的散乱堆叠轴承圈位姿检测*
- 改进ORB特征提取算法的ORB-SLAM2定位研究*
- 焊接机器人空间轨迹段间位姿平滑过渡方法*
- 基于遗传算法的高速永磁电机联合仿真优化*
控制与检测
- 基于改进YOLOv5算法的钢管焊缝缺陷检测*
- 基于快速终端滑模的机器人柔顺磨抛阻抗控制
- K-means聚类精简点云驱动PointNet++的行星齿轮故障诊断*
- 云边协同下双数据源融合的轴承剩余寿命预测*
- 基于改进轻量型YOLOv5的太阳能电池板缺陷检测*
- 非线性不确定机器人复合滑模非脆弱H∞位/力控制*
- 基于YOLO-GR算法的轻量化钢材表面缺陷检测*
- 多关节工业机器人BSMC与EPCH协同优化控制*
- 基于孪生网络的旋转机械故障诊断方法*
- 基于ROS的工业机器人及AGV的视觉协同控制系统*
- 基于CRITIC-NAP的滚动轴承故障诊断*
- 针对钢材表面小目标缺陷实时检测*
- 基于1D-RSLBCNN的齿轮箱故障诊断*
- 基于改进Faster R-CNN的轴承表面缺陷检测*
工艺与装备
先进管理技术