组合机床与自动化加工技术
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2023年1期
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设计与研究
基于改进重复自抗扰控制的永磁同步电机谐波抑制*
机械结合面法向接触刚度三维分形理论模型*
基于改进野马优化算法的AGV路径规划*
基于改进麻雀搜索算法的机械臂路径规划*
基于模糊控制蚁群算法的移动机器人路径规划*
基于滑模反馈的履带式机器人自适应轨迹跟踪*
基于改进PSO算法的时间最优机械臂轨迹规划
抛光机用空气静压轴承静态特性研究*
考虑切削轨迹可视化的加工线仿真研究*
机械手臂支撑架加工工艺分析及专用夹具设计*
基于强跟踪EKF的永磁同步电机矢量控制系统研究
基于量子蚁群算法的机械手臂避障路径规划
微小装配设备中精密自动化点胶的集成技术*
控制与检测
具有同步带伺服传动系统的振动误差控制策略*
同向滑杆并联机构的模糊自适应滑模控制*
插入式永磁同步电主轴弱磁控制策略*
基于改进YOLOv3算法的连铸坯表面缺陷检测*
基于最小二乘拟合的线胶质量检测
基于改进Canny算子的齿轮缺陷检测边缘检测算法*
基于新型控制器和模糊观测器的PMSM无传感器控制
基于ADAM主动衰减退火算法的钢材缺陷检测*
全速度域永磁同步电主轴无传感器控制策略*
基于深度卷积GRU的转子系统故障诊断*
基于Haar小波的双直线电机自适应滑模控制*
基于改进新型电压模型的永磁同步电机控制*
驱动高速开关的无刷直流电机SMO-ANF-DTC方法*
工艺与装备
基于SSA-VMD和BiLSTM的刀具磨损状态识别*
引入迁移学习的铣削表面粗糙度评估*
均压槽结构对超高速空气静压轴承性能影响分析*
外圆结构化阵列凹坑表面的拓扑磨削研究*
非特制靶标的结构光视觉自动标定系统*
改进预估模糊PID控制在气动阀门定位系统中的应用
数控机床关键几何误差元素溯源研究*
基于深度学习的GIS腔体内部异物分割*
模具钢凸曲面超细微孔钻削加工优化技术*
混合式变刚度磁弹簧力学特性研究*
内嵌式永磁同步电机全速域无位置传感器控制
先进管理技术
基于灰狼算法的多目标车间调度优化*
基于本体与Petri网的智能工厂关键要素语义建模*
基于免疫蚁群优化算法的仓储任务调度*
基于改进果蝇算法的第一类装配线平衡率优化*
基于混合遗传蚁群算法的多目标FJSP问题研究*
