组合机床与自动化加工技术
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组合机床与自动化加工技术
2022年9期
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设计与研究
双机器人系统运动学建模与仿真*
多PSD距离约束的机器人定位精度快速标定*
基于三维激光雷达和反光柱的机器人定位*
数控机床直线轴定位误差建模与补偿
基于神经网络改进的HHO算法AGV路径规划*
改进型PSO的6自由度工业机械臂轨迹规划*
基于ROS的双机器人路径规划*
基于改进的多目标PSO算法的离散型FJSP的研究*
球头鼓锥形铣刀五轴加工刀刃切削区间分析*
基于Hermite插值的机器人轨迹规划方法*
清洗机增压零件专用夹具设计*
控制与检测
基于方波注入的PMSM无位置传感器控制*
基于CNN-BiLSTM的可解释性轴承故障诊断*
基于单目视觉的盘类零件位姿检测*
无监督深度迁移学习的齿轮箱故障诊断*
基于差分进化算法的移动机器人新型滑模控制*
基于改进滑模面的音圈电机位置控制*
基于快速超扭曲算法的永磁同步电机预测控制*
机械臂的固定时间非奇异滑模自适应控制*
基于轨迹匹配的焊缝离线纠偏研究*
风电增速箱轴承径向游隙的影响因素分析*
风电叶片双点疲劳加载同步激振控制*
基于GA-SVM的永磁同步电机动态偏心故障诊断*
工艺与装备
基于转速和累积热误差的主轴补偿模型*
基于二维超声振动的钛合金内孔镗削试验研究*
基于灰色理论的风机增速箱轴承可靠性分析*
多目标QPSO-Elman网络下的数控切削参数优化*
残余应力作用下弧齿锥齿轮裂纹扩展仿真分析*
基于CEEMDAN样本熵和SSA-ELM的风机齿轮箱故障诊断*
超声图像引导的机器人辅助定位系统设计与实验*
基于认知不确定性和预紧力退化的丝杠寿命预测*
基于角度投影法的稀疏点云圆柱面拟合*
基于多源信息融合的刀具剩余寿命预测*
机器人运动轨迹神经网络模糊控制优化*
先进管理技术
基于注意力QRNN的离散车间生产瓶颈预测*
基于模糊推理技术的改进工时定额方法*
磁悬浮轴承故障知识图谱的创建与应用*
多状态系统的生产计划与设备维修的联合决策*
