设计与研究

1. 双机器人系统运动学建模与仿真*
2. 多PSD距离约束的机器人定位精度快速标定*
3. 基于三维激光雷达和反光柱的机器人定位*
4. 数控机床直线轴定位误差建模与补偿
5. 基于神经网络改进的HHO算法AGV路径规划*
6. 改进型PSO的6自由度工业机械臂轨迹规划*
7. 基于ROS的双机器人路径规划*
8. 基于改进的多目标PSO算法的离散型FJSP的研究*
9. 球头鼓锥形铣刀五轴加工刀刃切削区间分析*
10. 基于Hermite插值的机器人轨迹规划方法*
11. 清洗机增压零件专用夹具设计*

控制与检测

1. 基于方波注入的PMSM无位置传感器控制*
2. 基于CNN-BiLSTM的可解释性轴承故障诊断*
3. 基于单目视觉的盘类零件位姿检测*
4. 无监督深度迁移学习的齿轮箱故障诊断*
5. 基于差分进化算法的移动机器人新型滑模控制*
6. 基于改进滑模面的音圈电机位置控制*
7. 基于快速超扭曲算法的永磁同步电机预测控制*
8. 机械臂的固定时间非奇异滑模自适应控制*
9. 基于轨迹匹配的焊缝离线纠偏研究*
10. 风电增速箱轴承径向游隙的影响因素分析*
11. 风电叶片双点疲劳加载同步激振控制*
12. 基于GA-SVM的永磁同步电机动态偏心故障诊断*

工艺与装备

1. 基于转速和累积热误差的主轴补偿模型*
2. 基于二维超声振动的钛合金内孔镗削试验研究*
3. 基于灰色理论的风机增速箱轴承可靠性分析*
4. 多目标QPSO-Elman网络下的数控切削参数优化*
5. 残余应力作用下弧齿锥齿轮裂纹扩展仿真分析*
6. 基于CEEMDAN样本熵和SSA-ELM的风机齿轮箱故障诊断*
7. 超声图像引导的机器人辅助定位系统设计与实验*
8. 基于认知不确定性和预紧力退化的丝杠寿命预测*
9. 基于角度投影法的稀疏点云圆柱面拟合*
10. 基于多源信息融合的刀具剩余寿命预测*
11. 机器人运动轨迹神经网络模糊控制优化*

先进管理技术

1. 基于注意力QRNN的离散车间生产瓶颈预测*
2. 基于模糊推理技术的改进工时定额方法*
3. 磁悬浮轴承故障知识图谱的创建与应用*
4. 多状态系统的生产计划与设备维修的联合决策*