组合机床与自动化加工技术
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2022年7期
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设计与研究
基于主动学习的三维点云数据建模与装配质量预测*
智能生产线机械臂上下料轨迹规划与仿真*
基于速度势场法的机械臂路径规划*
基于强化学习的机器人智能路径规划*
基于生成对抗网络的叶片表面缺陷图像数据增强*
基于粒子群模糊神经网络的立方体机器人建模*
推杆装配伺服压装机的设计*
基于MEA-BP算法的卧式加工中心主轴热误差建模*
基于改进烟花算法的机器人路径规划*
一种改进差分进化算法的单关节机械臂控制方法*
通信受限条件下基于切换协议的编队避障算法*
控制与检测
基于数字孪生的齿轮箱运行状态评估*
基于联合仿真的机械手进给机构控制器设计*
基于DOB死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制*
基于Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机转速控制*
基于粒子群优化EKF的无传感器DPMSM滑模控制*
基于改进果蝇算法优化SVM的变速箱故障诊断*
基于改进CNN-BiGRU的电机轴承故障识别*
基于1DCNN的齿轮箱小样本故障诊断*
基于GSA-VMD和自适应CNN的滚动轴承故障诊断*
箱体零件辅助加工时间建模及工步排序优化*
多关节机械手的模糊神经网络自适应控制*
工艺与装备
轴承钢布氏压痕形貌对硬度测量影响特性研究*
光纤光栅传感器在柔性机械臂位姿检测的应用*
薄壁件反向分段加工变形控制技术研究
自动制孔孔位修正技术应用
硅胶型磁弹磨粒细观力学仿真及实验分析*
线激光传感器测量系统的安装姿态标定方法*
基于机器视觉的离合器飞轮多行字符检测与识别*
直驱力矩电机双扰动位置误差预测模型研究*
硬质合金加工用无线超声刀柄开发*
概率分布表插值的离散贝叶斯网络故障诊断算法*
基于振动信号的导轨副滚道表面缺陷识别*
全陶瓷角接触球轴承无润滑生热分析*
基于光电成像的轴类尺寸多参数测量*
先进管理技术
基于数字孪生的车间生产过程监控方法*
基于强化学习的航天产品装配线投产排序研究*
基于改进NSGA-Ⅲ的多目标柔性车间调度研究*
