组合机床与自动化加工技术
搜索
组合机床与自动化加工技术
2022年4期
浏览往期
订阅
目录
设计与研究
基于改进差分进化算法的机械臂运动学逆解*
优化改进A*和动态窗口法的机器人路径规划*
基于扰动观测器的PMSM滑模控制*
基于数字孪生自动色环机的设计知识图谱研究*
基于小波与Retinex原理的锈蚀图像特征增强*
基于图像处理的磨粒特征定量分析系统*
面向UAV的绳驱动空中机械臂动力学建模分析*
基于特征分割识别的点云配准*
矢量解耦下的五轴数控系统路径平滑算法*
基于实效边界模型的微阀关键特征公差设计*
PCD刀具断屑槽参数仿生群算法优化*
双丝杠同步控制误差建模与仿真分析*
控制与检测
基于改进PSO的模糊PID打磨末端执行器控制系统*
基于VMD-SPWVD-CNN的滚动轴承故障智能诊断*
自适应滑模观测器PMSM无位置传感器控制*
基于SVD和VMD的轴承微弱故障特征提取及分析*
基于前缘特征标定的叶片型面光学检测*
全矢与SGMD-FastICA的轴承故障诊断*
无监督对抗迁移学习轴承故障诊断*
永磁同步电机直接转矩控制系统优化*
基于多元高斯分布的零件尺寸异常检测*
多监控数据融合下的铣削刀具磨损量预测*
基于单神经元自适应的五相SRM直接转矩控制*
树脂结合剂金刚石磨粒把持固结行为分析*
对光源环境鲁棒的铣削表面粗糙度分类检测*
基于PLCopen Safety的数控系统安全PLC软件系统*
六相永磁同步电机转矩波动抑制研究
工艺与装备
发动机缸体清洗机可视化监控系统
改进状态方程的电动静液作动器稳定位置跟踪*
驻退杆外圆珩磨装备结构设计
基于蒙特卡洛的同轴度误差检测测点优化*
机器人自动打磨焊缝装备与实验分析*
基于粒子群算法的装配公差组合优化*
考虑运动学误差的框架锯主运动系统动力学分析*
滚动直线导轨校直压头与支撑结构优化*
面向抛磨机器人的高精度力控装置设计与分析*
周盘式制动器热-结构耦合分析及实验研究
直驱H型平台的Laguerre迭代轮廓控制研究*
基于GA-BP算法优化陶瓷加工参数及材料属性*
油动多旋翼无人机发动机喷油补偿控制设计*
基于卡尔曼滤波算法的刀具磨损状态预测*
基于视觉的工业机器人下料与铣边操作
基于DMAIC的变压器生产质量改进研究