组合机床与自动化加工技术
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组合机床与自动化加工技术
2022年11期
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设计与研究
低速重载NNF轴承动态特性分析*
叶片安装高度对水平振动抛磨介质作用行为影响*
能耗优化的改进IWOA-APF移动机器人路径规划*
融合轨迹规划的力矩前馈补偿方法*
高速高精度伺服系统前馈参数及智能整定研究*
基于离散帝王蝶算法的喷涂路径组合优化*
应用DCNLP的电机输出力矩受限下机械臂能耗分析*
工业机器人原点误差分析与补偿*
基于机器视觉的蜗壳智能识别拆垛系统*
基于改进型粒子群算法的机械臂轨迹规划*
基于改进变色龙算法的移动机器人避障研究*
控制与检测
多变异遗传算法及其在非线性控制中的应用*
基于视觉神经元PID的AGV轨迹跟踪控制器*
基于PD型迭代学习的机械臂轨迹跟踪控制*
基于改进YOLOv4算法的铝型材表面缺陷检测*
基于改进SSD的密集工件检测*
基于刚柔耦合动力学的齿轮动态传动误差研究*
永磁同步电机全速域无位置传感器复合控制
基于级联模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制
风电主轴轴承强化工况故障仿真分析*
高频信号注入的永磁同步电机无传感器MTPA控制*
基于轻量化深度卷积神经网络的电机轴承故障诊断
采用注意力DBN-GRU的滚动轴承剩余寿命预测方法*
工艺与装备
基于机器学习的典型零件特征加工方案智能决策研究
强化学习算法在机器人轨迹优化控制与智能纠偏中的应用*
横向交变载荷下螺栓连接松动分析
基于贪心算法的双盘异步磨床砂轮动平衡策略
滚刀几何误差对齿轮精度映射关系分析*
多边形车削刀尖轨迹仿真与误差分析*
微槽车刀切削304不锈钢切削力及切削能分析*
PCD刀具车削氧化锆陶瓷磨损试验研究*
基于深度学习的机械臂位姿高精度视觉监测*
基于改进GWO-SVM的金属产品表面缺陷分类研究
滑块底部去材对滚柱导轨副静刚度的影响分析*
先进管理技术
基于CSP的产品绿色设计方案建模与多属性决策*
基于3D多组态的产线孪生系统快速构建*
基于混合NSGA2算法的生产调度优化*
改进哈里斯鹰优化算法求解作业车间调度问题*
