组合机床与自动化加工技术
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组合机床与自动化加工技术
2021年9期
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设计与研究
基于机器视觉的Baxter机器人抓取算法研究*
基于永磁同步电机的飞机舵机电动负载模拟器设计*
六自由度机械臂运动学旋量逆解及简化算法*
考虑多影响因素精密机床主轴轴承试验台研制*
基于二元正态分布匹配和非线性优化的激光SLAM研究
柴油机剖分式轴承孔接合面错位变形分析*
钛合金超声椭圆振动铣削残余应力有限元仿真*
五轴立加床身静动态特性分析与筋板拓扑优化*
基于一维CNN与BiLSTM结合的轴承故障诊断*
永磁同步直线电机推力波动试验台设计与分析*
永磁无刷直流电机的力矩波动分析
基于Hu矩模板匹配和目标跟踪的ROI实时自动提取*
锯齿形微通道散热器性能的实验研究*
基于支持向量机的船用柴油机装配质量预测*
面向WSNs节点数据采集的无人机Voronoi图路径规划
基于单元模型的复杂轮系运动方案设计*
固定结合面法向接触阻尼三维分形模型*
基于改进BP神经网络的机床温度预警*
控制与检测
基于机器视觉的两自由度机械臂智能控制器*
永磁同步电机无位置传感器混合控制策略*
基于高斯过程回归的足式机器人触地检测研究*
多材料复合3D打印控制系统开发
无人机高精度定位和视觉自动跟踪融合技术
磁导航AGV路径跟踪控制系统设计*
基于迭代学习的机器人自适应滑模控制*
基于射影变换的圆点标定板自动识别研究*
基于非参数统计量的多元控制图研究
基于彩色图像模板匹配的PCB多缺陷集中检测*
工艺与装备
基于机器人的风电轮毂螺栓视觉扭力工具设计*
面向充电机器人的充电插座定位*
基于点云数据的固体随形填隙垫片快速成型方法
液压铰链铆钉自动装配机构设计*
汽车发动机缸体自动清洗专用机床设计*
纳米Ag-Zn双层点阵涂层制备方法与表征*
结构化砂轮拓扑磨削鱼鳞表面原理及仿真分析*
90°弯管冲蚀磨损仿真分析*
曲线拟合的机械臂避障轨迹规划及仿真分析*
发动机缸体预加工自动生产线工艺分析
狭小空间内螺栓自动拧紧方法试验研究*
先进管理技术
离散型加工车间MES终端设计与开发
工业云环境下服务的搜索与匹配*
基于强繁殖NSGA-Ⅱ算法的柔性车间调度多目标优化*