目录
设计与研究
- 群体机器人固定链路径形成算法*
- 基于时频特征和PSO-SVR模型的零部件剩余寿命分析*
- 基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究*
- 五轴数控机床旋转轴误差辨识及补偿*
- 基于CMA-ES算法的面向任务的机器人结构优化*
- 七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析
- 特定五维载荷工况下滚动直线导轨副载荷分布研究*
- 基于自适应GA-SA算法串联机械臂轨迹运行时间优化
- 基于疲劳加速寿命试验的滚动直线导轨副寿命评价*
- 基于迁移学习的切削力神经网络预测模型优化策略*
- 基于KPCA和SVM的滚珠丝杠副润滑失效故障诊断*
- 基于单个角度传感器的6-UPS并联机构位置正解解析算法
- 基于改进BP神经网络的汽车发动机故障诊断*
- 基于优化品质因子共振稀疏分解的齿轮故障诊断*
- 模糊改进人工势场法移动机器人路径规划*
- 基于变阻尼阻抗控制的机器人接触力跟踪研究*
- 薄壁件铣削系统动态特性及稳定性分析
- 航空用涡喷发动机的电动燃油泵设计与研究*
- 基于VMD与发育网络的滚动轴承故障检测*
控制与检测
工艺与装备