设计与研究

1. 基于ROS的6自由度机械臂运动轨迹规划*
2. 新型非对称打磨并联机构运动学分析与仿真*
3. 六轴自动锁附螺丝机器人设计*
4. 基于同步提取变换与阶比分析的轴承变转速故障诊断*
5. 径向浸入率通用型铣削稳定性谱元分析法*
6. 基于小波分解与深度学习的液压泵泄漏状态识别*
7. 射流冲击特性与声发射信号的试验研究*
8. 高比表面积周期性多孔结构拓扑优化*
9. 固定机械结合面法向接触刚度分形模型*
10. 基于SAE与深度Q网络的旋转机械故障诊断*
11. 基于载荷谱的转向架焊接构架疲劳可靠性分析*
12. 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划*
13. 超声螺旋磨削制孔磨削力建模与实验研究*
14. 基于三维切削力的螺旋端铣颤振稳定性分析模型
15. 超声滚挤压轴承套圈表面残余应力预测模型建立*
16. 基于改进动态面技术的机械臂系统容错优化*
17. 电机轴承故障的多尺度排列熵特征提取与GK识别*
18. 6R工业机器人几何求逆优化算法及仿真分析*
19. 基于指定聚类数目AP算法的滚动轴承故障诊断*
20. 基于知识的飞机结构件智能设计*
21. 基于KPCA和优化ELM的齿轮箱故障诊断*

控制与检测

1. 仿人智能与滑模控制相融合的液压无模型控制*
2. 伺服系统转动惯量辨识及控制器PI参数优化
3. 轴向柱塞液压马达的约束旋转角度前馈控制*
4. 永磁同步电机无传感器控制及在线参数辨识
5. 基于压缩感知与多步特征学习的轴承故障诊断*
6. 基于GAN的刀具状态监测数据集增强方法*
7. 基于机器视觉的电枢缺陷检测系统*
8. 基于神经网络的打磨机器人的力/位混合控制*
9. 振动监测技术在齿轮裂纹故障诊断中的应用*

工艺与装备

1. 改进的蚁群算法在智能车辆路径规划中的运用*
2. 飞机起落架的拓扑与自由曲面形状优化
3. 基于CCD法的应变式测力仪优化设计*
4. 缸体主轴承座侧面加工专用机床的研制
5. 基于数字孪生的装配过程质量控制方法*
6. 5A06铝合金表面完整性铣削参数优化方法
7. 薄壁件非均匀余量铣削颤振稳定域分析与试验研究*
8. 基于机械臂的35 kV交流输电线路直线塔无人机检修作业系统设计*
9. 椭圆振动车削316L不锈钢仿真分析