目录
设计与研究
- 基于ROS的6自由度机械臂运动轨迹规划*
- 新型非对称打磨并联机构运动学分析与仿真*
- 六轴自动锁附螺丝机器人设计*
- 基于同步提取变换与阶比分析的轴承变转速故障诊断*
- 径向浸入率通用型铣削稳定性谱元分析法*
- 基于小波分解与深度学习的液压泵泄漏状态识别*
- 射流冲击特性与声发射信号的试验研究*
- 高比表面积周期性多孔结构拓扑优化*
- 固定机械结合面法向接触刚度分形模型*
- 基于SAE与深度Q网络的旋转机械故障诊断*
- 基于载荷谱的转向架焊接构架疲劳可靠性分析*
- 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划*
- 超声螺旋磨削制孔磨削力建模与实验研究*
- 基于三维切削力的螺旋端铣颤振稳定性分析模型
- 超声滚挤压轴承套圈表面残余应力预测模型建立*
- 基于改进动态面技术的机械臂系统容错优化*
- 电机轴承故障的多尺度排列熵特征提取与GK识别*
- 6R工业机器人几何求逆优化算法及仿真分析*
- 基于指定聚类数目AP算法的滚动轴承故障诊断*
- 基于知识的飞机结构件智能设计*
- 基于KPCA和优化ELM的齿轮箱故障诊断*
控制与检测
工艺与装备