组合机床与自动化加工技术
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组合机床与自动化加工技术
2021年11期
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设计与研究
基于视觉与陀螺仪组合的机器人粒子滤波定位*
基于最小区域原则的五轴机床轮廓误差估计算法*
永磁同步电主轴机电耦联转子动力学分析*
热力耦合作用下高速精密无心磨床砂轮主轴的动态特性分析*
基于Spark流处理的轴承剩余使用寿命预测*
基于激光视觉系统的多层多道焊接路径规划*
18CrNiMo7-6外圆磨削力对残余应力的影响*
基于结构光三维重建系统的改进相位研究*
基于线结构光的强干扰下焊缝特征跟踪算法研究
重型AT主调压系统油压动态特性优化研究*
面向三维点云识别的体素网格降采样*
基于Hough变换与CV模型的微细铣刀边界提取*
基于1DCNN和动态路由的滚动轴承故障诊断*
基于支持向量机的复杂曲面磨削去除量预测*
基于STFD的轴承多故障信号欠定盲源分离方法*
协作焊接工作站运动学建模及应用*
控制与检测
基于标准相关匹配的铸件外观缺陷检测*
基于双目视觉的物流分拣测量系统*
基于移动终端的生产流程实时管控研究*
钣金折弯三维仿真的干涉检测方法*
基于改进YOLOv3算法的刀具表面缺陷检测*
基于示教和视觉校正的机器人自适应去毛刺系统*
自动换刀装置及其空间复合凸轮精度检测*
基于振动信号分析的滚珠丝杠副预紧力监测
基于Gazebo和Docker的群体机器人仿真系统设计*
基于数字孪生的总装对接在线监控技术*
基于CNN-SVM的滚动轴承故障诊断
基于虚拟技术与机器视觉的多规格圆孔工件质量检测*
工艺与装备
医用钨材电化学抛光实验研究*
光伏组件自动化流水线自动条码装置设计*
基于点胶法的磨料有序排布电镀砂轮制备方法研究*
机器人辅助飞机装配自动化钻孔技术*
面向大型冶金轴件的激光清洗装备的研发*
航空发动机中小型整体叶盘自动化抛光技术
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工*
基于有限缓冲区的混流装配线排产优化
滚针轴承工作温度场仿真及实验分析*
高速车削铁基高温合金Al2O3-SiCw陶瓷刀具磨损机理*
先进管理技术
考虑低碳的分布式柔性作业车间调度优化*