目录
设计与研究
- 基于改进自适应粒子群算法的机器人逆解研究*
- 基于PMAC快速PID整定与精度补偿研究*
- 融合信赖域的SLAM后端优化算法*
- 面向在机测量的动态测量不确定度评定与实验研究*
- 高压绕丝筒体预紧系数及绕丝截面研究*
- 基于全阶滑模控制的双轮移动机器人跟踪误差研究*
- 多机器人系统布局与时间协同优化*
- 基于ANN和SVM的轴承剩余使用寿命预测*
- 具有弱耦合无奇异特征的空间移动并联机构及运动学分析*
- 圆弧-线段一阶混合曲线及其插补算法*
- 结构参数对转盘轴承承载与润滑性能的影响*
- 基于小波神经网络PID控制的主动夹具铣削颤振研究*
- 基于交通约束及多元启发函数的改进A*算法*
- 基于机器视觉的实体模型逆向重建系统*
- 基于EEMD与频域分析的主轴回转误差评定*
- 五自由度机器人高效均匀曲面喷涂方法*
- 基于混合蚁群算法的AGV路径规划*
- 基于矩阵方程的齿轮点蚀发生与扩展模拟*
控制与检测
工艺与装备
先进管理技术