目录
设计与研究
- 空间四足爬行机器人设计及步态规划*
- 双并联结构的3D打印机研发及实验分析*
- 基于GA-IPSO算法的柔性生产线高级计划排程方法研究*
- 基于改进变异粒子群算法的TDOA/AOA定位研究*
- 基于机器视觉的机器人分拣系统设计*
- 协作机器人关节摩擦特性辨识与补偿技术*
- 170SD30陶瓷电主轴动力学建模及振动响应分析*
- 双螺母滚珠丝杠副摩擦力矩损失模型及试验研究*
- 超高速磨削电主轴热特性分析*
- 基于类型和属性的再制造服务匹配方法研究*
- 基于敏感度分析的三轴转台关键误差源辨识
- 转子偏心对高速电主轴电磁特性的影响*
- 预紧力对滚珠丝杠副精度影响的研究*
- Bézier曲线在五轴直线插补刀路优化中的应用*
- 基于半监督学习和最小二乘支持向量机回归的废旧机电产品再制造成本预测方法研究*
- 基于IWT_SE与GA_SVM的齿轮磨损检测*
控制与检测
工艺与装备
先进管理技术