设计与研究

1. 基于PRM改进的路径规划算法*
2. 彩色3D打印纹理切片算法研究*
3. 6-UPS正交并联机构运动学分析与研究
4. 基于LTCA的高速齿轮传动系统非线性动态特性分析*
5. 基于PMAC的大型薄壁构件镜像加工软件系统研发*
6. 自由曲面铣削表面形貌仿真方法研究*
7. 超声振动磨削工程陶瓷的磨削力试验研究*
8. 旋转超声振动辅助磁力研磨玉石表面试验研究*
9. 基于正交试验与层次分析法的柔顺平行四杆机构稳健优化设计*
10. 舵机用高速永磁无刷直流电动机设计与分析
11. 圆钢端面中心主辅眼视觉定位方法研究*
12. 压气机叶片优化设计软件研发*
13. 磨料振动对曲轴抛光的影响*
14. 渐开线蜗轮的精确建模与修形*
15. 自动对焦过程中图像清晰度评价算法研究*
16. 面向再制造的产品模块化设计方法*
17. 基于双层静电极的差动式电容力矩传感器*

控制与检测

1. 基于自适应陷波器的伺服系统谐振抑制*
2. 客车自动打磨机器人控制系统设计与开发
3. 基于运动轨迹误差最小化的平面四杆机构参数优化研究*
4. 基于体对角线误差检测的数控机床几何误差辨识方法研究*
5. 自适应鲁棒控制在机械臂轨迹跟踪中的应用*
6. 基于IEM-FA优化LSSVM的风机主轴轴承故障诊断研究*
7. 全自动内圆切片机组上下料机械手系统的开发
8. 基于扰动观测器的电液比例系统滑模位置控制*
9. 大范围变载直驱系统的速度滑模控制与扰动补偿研究*
10. 基于半径差约束最小二乘拟合的大齿轮中心测量*
11. 基于混合摩擦的柔性关节机器人跟踪控制研究*
12. 基于定量缸结构的灌胶机计量系统设计*
13. 基于AFSA-SVM的滚动轴承故障诊断研究*
14. 基于机器视觉的滚动轴承滚动体检测*
15. 基于热变形的齿轮泵公差建模*
16. 基于振动模态分析的轴承缺陷自动监测系统研究*
17. 双目视觉引导机器人定位抓取技术的研究

工艺与装备

1. LoRa技术在机械加工关键动态数据采集的应用研究*
2. 基于EON的机器人虚拟装配系统的研究*
3. 热熔自攻丝连接工艺的分析与优化*
4. 高精度偏置内抛物面的数控加工方法*
5. 强化研磨加工中喷射压力对模具钢表面硬度的影响*
6. 转臂内孔非连贯变导程螺旋油槽加工技术*

先进管理技术

1. 基于价值流图析技术的客车精益生产管理研究*
2. 基于云模型的MTO企业订单选择方法研究*