目录
设计与研究
- 基于PRM改进的路径规划算法*
- 彩色3D打印纹理切片算法研究*
- 6-UPS正交并联机构运动学分析与研究
- 基于LTCA的高速齿轮传动系统非线性动态特性分析*
- 基于PMAC的大型薄壁构件镜像加工软件系统研发*
- 自由曲面铣削表面形貌仿真方法研究*
- 超声振动磨削工程陶瓷的磨削力试验研究*
- 旋转超声振动辅助磁力研磨玉石表面试验研究*
- 基于正交试验与层次分析法的柔顺平行四杆机构稳健优化设计*
- 舵机用高速永磁无刷直流电动机设计与分析
- 圆钢端面中心主辅眼视觉定位方法研究*
- 压气机叶片优化设计软件研发*
- 磨料振动对曲轴抛光的影响*
- 渐开线蜗轮的精确建模与修形*
- 自动对焦过程中图像清晰度评价算法研究*
- 面向再制造的产品模块化设计方法*
- 基于双层静电极的差动式电容力矩传感器*
控制与检测
- 基于自适应陷波器的伺服系统谐振抑制*
- 客车自动打磨机器人控制系统设计与开发
- 基于运动轨迹误差最小化的平面四杆机构参数优化研究*
- 基于体对角线误差检测的数控机床几何误差辨识方法研究*
- 自适应鲁棒控制在机械臂轨迹跟踪中的应用*
- 基于IEM-FA优化LSSVM的风机主轴轴承故障诊断研究*
- 全自动内圆切片机组上下料机械手系统的开发
- 基于扰动观测器的电液比例系统滑模位置控制*
- 大范围变载直驱系统的速度滑模控制与扰动补偿研究*
- 基于半径差约束最小二乘拟合的大齿轮中心测量*
- 基于混合摩擦的柔性关节机器人跟踪控制研究*
- 基于定量缸结构的灌胶机计量系统设计*
- 基于AFSA-SVM的滚动轴承故障诊断研究*
- 基于机器视觉的滚动轴承滚动体检测*
- 基于热变形的齿轮泵公差建模*
- 基于振动模态分析的轴承缺陷自动监测系统研究*
- 双目视觉引导机器人定位抓取技术的研究
工艺与装备
先进管理技术