目录
设计与研究
- 基于Cardinal样条曲线的自适应前瞻插补算法*
- 基于神经网络的飞轮结构深度优化
- 双电机协同控制的变掌机械手抓取范围研究*
- 海量采样点集法向聚类并行估计及增量统一算法*
- 基于核心功能约束的概念设计方法*
- 基于时序变动偏差的公差分析法*
- 电主轴温升分析及实验研究*
- 关节回转副间隙对焊接机器人末端位姿精度影响研究*
- 基于人-机-环境系统的制造过程可靠性计算与评价
- 基于熵权TOPSIS模型的机床结构件优选设计
- 采用粒子群算法耦合遗传算法优化双臂机器人模糊逻辑控制研究*
- 一种三轮结构的全方位机器人运动规划*
- 单、双丝杠驱动进给单元建模和有限元模态分析*
- 基于复杂网络的复杂机械产品关键零件识别*
- 基于GA—NOA优化算法的侧铣刀轴轨迹规划*
- 成形法加工大型齿轮的齿距误差分析及补偿*
- 六自由度串联机器人轨迹误差分析与实验研究
- 基于LCA的机械产品绿色设计中材料优化选择评价研究
控制与检测
工艺与装备
先进管理技术