目录
设计与研究
- 新型3UPS+1RPU混联机床的静刚度与动态特性分析*
- 基于修正矩阵的刚柔混合模型公差分析方法*
- 一种改进的多机器人角色变换方法研究*
- 一种五轴工具磨床通用后置求解方法*
- 三自由度并联机构的位置及工作空间分析*
- 基于kano模型的用户需求因子表征及提取方法研究*
- 多工况下数控机床主轴热误差建模*
- 大型滚动轴承承载特性与滑差演变规律研究*
- 基于圆弧走刀的尖角加工铣削力建模*
- 3-PRR柔性微动平台的运动建模与工作空间分析*
- 三维物体的准最小包围盒快速求解方法*
- 基于梯度矢量流的柔顺机构拓扑图轮廓提取方法*
- 直角坐标机器人悬臂结构优化设计与分析*
- 柔性自动化生产线设备动态负荷率分析及优化*
- 基于FCM改进遗传算法的工字梁多目标优化设计*
- 五轴联动铣削复杂曲面表面粗糙度研究*
- 基于欧拉法和消元法的平面六杆机构分支识别*
- 基于SFS的三维粗糙度特征提取*
- 数控铣床加工过程能耗计算预测方法*
- 冷却方式对车削45钢结果影响的有限元分析
- 机械臂轨迹规划中的奇异规避及位置补偿研究
控制与检测
工艺与装备