分布式驱动电动汽车动力学控制

1. 四轮驱动电动汽车多Agent能量管理体系研究
2. 轮毂电机驱动电动汽车的侧翻稳定性分析与控制
3. 基于转矩协调分配的分布式驱动电动汽车稳定性控制
4. 电动汽车对开坡道双模耦合驱动控制
5. 基于多Agent的电动汽车底盘智能控制系统框架

电动汽车稳定性控制

1. 异质队列的分布式鲁棒解耦控制
2. 履带车辆混合驱动系统自动化建模
3. 面向低能耗的纯电动汽车两挡变速系统综合换挡规律
4. 指数和线性参数化的轮胎-路面纵向附着条件实时估计方法

动力电池

1. 基于双时间尺度扩展卡尔曼粒子滤波算法的电池组单体荷电状态估计
2. 基于模型的动力电池系统多尺度热安全设计
3. 基于电-热耦合模型的锂离子电池组热管理系统设计与优化
4. 融合车、路、人信息的电动汽车续驶里程估算

智能感知

1. 基于YOLO_v2模型的车辆实时检测
2. 基于粒子群优化支持向量机算法的行驶工况识别及应用
3. 基于四线激光雷达的无人车障碍物检测算法
4. 一种基于形态学特征的车道线识别方法