中国机械工程
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2015年7期
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2(2-UPR+SPR)串并联机构雅可比矩阵的建立
基于AMESim的特高压断路器管道系统压力波动
基于面光滑有限元的复杂三维结构拓扑优化
并联机构承载能力分析
混沌野草扩展Kalman滤波器辨识六维力传感器下E膜模型参数
基于特征的飞机复杂结构件切削力快速预测与评价方法
切向载荷下螺栓结合部静特性分析及试验
磁流变减振车刀模态仿真与实验研究
静态知识化制造环境下航空发动机装配车间周期性自进化研究
基于牛顿迭代法的S形加减速时间算法研究
基于改进殖民竞争算法的最小碰集求解
基于混合推理的大型机床零件切削数据库系统
基于整机瞬态热应力场重型燃气轮机转子的寿命评估
载体位置、姿态均不受控的飘浮基柔性空间机器人的Terminal滑模控制
刀尖角容腔对直角转弯流道液流特性影响的PIV试验研究
小切深磨削条件下工件表面硬化机理
弹性关节柔性操作臂的频率及振型特性分析
氧化锆生物陶瓷铣削的刀具磨损
摩擦力不确定的机器人液压驱动器的精确控制
TC4板孔冷挤压强化残余应力分布与疲劳寿命
铜/铝复层板成形极限视觉测量方法及成形性能
基于行人小腿保护的保险杠结构稳健性优化设计
一种履带式全方位移动平台的平顺性分析