目录
- 智能货运船舶研究现状与发展思考
- 海上无人系统集群发展现状及关键技术研究进展
- 智能船舶远程驾驶控制技术研究现状与趋势
- 船舶自主航行关键技术研究现状与展望
- 智能船舶航行功能测试验证的方法体系
- 多无人艇集群协同控制研究进展与未来趋势
- 多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划
- 搜索算法在无人艇航迹规划中的应用
- 基于精确罚函数的无人艇航迹规划和自动避障算法
- 基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法
- 基于深度强化学习的智能船舶航迹跟踪控制
- 考虑船位预测不确定性的船舶碰撞危险度计算方法
- 基于改进的视线导引算法与自抗扰航向控制器的无人艇航迹控制
- 基于扩张状态观测器的双桨推进无人艇抗干扰目标跟踪控制
- 基于参数扰动模型的遥控潜水器滑模控制方法
- 基于自主平台的NMEA2000 协议改进和优化
- 基于机器学习的船舶机舱设备状态监测方法
- 智能船舶动力系统设备的自适应阈值方法
- 基于AEC 模型的船舶燃油供给系统状态评估
- 船舶智能能效优化关键技术研究现状与展望
- 基于知识组件的船舶空调通风系统原理图快速生成方法
- 基于机器学习的实海域无人艇避碰算法智能演进方法