中国舰船研究
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2018年6期
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总体与性能
海上无人装备关键技术与智能演进展望
马尔科夫理论在无人系统中的研究现状
深海爬游机器人概念及关键技术分析
无人水面艇在水上交通安全监管中的应用
对转桨推进的高速水下航行体实尺度自航计算与分析
结构与装置
自主式水下机器人水下对接技术综述
无人水面艇收放技术发展趋势探讨
机电与控制
多自主式水下机器人的路径规划和控制技术研究综述
一种基于人工势场多AUV集群的实时避障方法
未知环境中无人驾驶船舶智能避碰决策方法
大尺度欠驱动高速AUV导航系统研制
基于遗传算法和分数阶技术的水下机器人航向控制
自主式水下机器人控制系统及声呐目标识别
无人船集群队形重构的目标任务分配
基于改进蚁群算法的多自主式水下机器人任务分配
水下安全检测与作业型机器人控制系统
AUV主动应急自救机制与策略
水下滑翔机浮力调节系统研制
基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究
船舶动力装置智能诊断系统设计
基于DPC-GMM算法的船舶燃油系统故障诊断
武器与电子信息系统
有人/无人机协同反潜作战模式探析
固定翼无人机反潜战概念及典型反潜战载荷
总目次
2018年总目次