惯性系统研究与分析

1. 基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法

组合导航技术

1. 基于测速测距激光雷达的飞行器地形匹配导航方法
2. 基于空间目标异步观测的惯导误差快速确定
3. 基于大脑海马认知机理的主从式AUV 协同定位方法
4. 基于改进SHKF 算法的UWB/IMU 组合定位方法
5. 基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM 算法
6. 基于深度特征正射匹配的无人机视觉定位方法

惯性仪表研究与设计

1. 基于电极模态切换的半球谐振陀螺自校准方法
2. MEMS 加速度计全温性能优化方法
3. 基于DDS-PLL 技术的MEMS 陀螺仪闭环驱动系统设计
4. 基于光纤陀螺的温度补偿模型改进、压缩和FPGA 实现

控制与动力学

1. 复杂环境下无人机集群运动一致性的群体熵度量

测试技术与设备

1. 基于多参数自适应VMD 的GNSS 形变监测序列分解