惯性系统研究与分析

1. 法向量位置模型下旋转调制惯导极区综合校正算法
2. 一种考虑加表不对称误差的冗余惯组标定方法
3. 基于双环单轴光纤陀螺仪的3位置寻北方法
4. 基于自适应步长约束的行人导航系统误差修正算法

组合导航技术

1. 低成本制导弹药虚拟运动预测组合导航方法
2. 基于移动节点辅助定位的UWB室内定位方法
3. INS/GNSS/VO组合导航系统复合型异常检测与容错算法
4. USBL安装偏差联合模型构建与校准方法
5. 基于改进TERCOM的地形辅助导航算法
6. 基于容错惯性网络的相对导航方法

惯性仪表研究与设计

1. 基于电压约束的微机械谐振器幅-频耦合抑制方法
2. 纬度对陀螺经纬仪的影响测试分析
3. 硅基光子集成芯片光纤陀螺
4. 基于结构设计的陀螺加速度计温度系数补偿方法

1. A robust filter for tightly coupled MEMS-INS/GPS integrated navigation in an urban environment