惯性系统研究与分析

1. 单/双轴旋转惯导融合技术在航天测量船的应用

组合导航技术

1. 一种基于视觉二维码/惯性融合的室内高精度定位定姿方法
2. 基于SE(3)-EKF 的旋翼无人机GNSS/SINS 空中快速对准方法
3. 基于优化自注意力神经网络的卫星钟差短期预报
4. Robust multi-constraint map matching algorithm for personal inertial positioning
5. 基于空间域最小化目标函数的海底地形重力反演
6. 基于行为概率分析的室内行人导航方法
7. 基于抗差估计的VIO/UWB 自适应组合定位算法

控制与动力学

1. 刚弹性耦合的高超声速飞行器自适应有限时间控制
2. 拦截机动目标的多约束下协同制导律
3. 基于优化的离散空间轨迹规划算法

可靠性研究

1. 地形辅助导航多模式综合完好性监测方法