惯性系统研究与分析

1. 基于多头自注意力机制和Bi-GRU 的人体动作识别算法
2. 基于双MIMU 速度+角速率匹配的行人自主导航方法

组合导航技术

1. 基于遥感影像的智能景像匹配适配区选择方法
2. 基于启发式调谐EH∞F 的多机器人协同定位
3. 基于粒子群优化神经网络模型的BDS-3 卫星钟差预报
4. 海底控制点水声定位测距误差的近似数学表达式
5. 基于自适应因子图优化的导航系统信息融合方法
6. 基于GPS 的先验地图辅助视觉惯性定位方法

惯性仪表研究与设计

1. 科氏振动陀螺全角模式阻尼误差与补偿
2. 一种石英挠性加速度计非线性误差系统级标定方法
3. 核磁共振陀螺内嵌参量调制磁强计性能分析
4. 一种速率积分半球谐振陀螺自校准方法

控制与动力学

1. 基于海洋遥感图像的无人艇路径覆盖规划算法
2. 基于改进强化学习的移动机器人动态避障方法

测试技术与设备

1. 基于三维标定板的相机-激光雷达联合标定方法