惯性系统研究与分析

1. 一种基于回溯过程的里程计辅助SINS 初始对准方法
2. 基于模拟多位置数据增强驱动零速检测的惯性行人导航方法

组合导航技术

1. 基于快速回环检测的室外环境下激光雷达SLAM 算法
2. 六西格玛约束磁力计在线校准方法
3. 基于点线特征视觉惯性融合的机器人SLAM 算法
4. 基于强度扫描上下文回环检测的激光雷达SLAM 算法
5. 一种动态分组的多节点协同定位编队构型优化方法
6. 行星探测光学导航方法及误差分析
7. 线特征优化配置在室内RGB-D SLAM 系统中的应用
8. 一种基于光流跟踪的航天器多未知地标导航方法
9. 基于单目视觉行间机器人导航线提取方法
10. 一种基于地轴投影的二维重力匹配方法

惯性仪表研究与设计

1. 基于纠缠数态和奇偶校验的光纤陀螺仪相位测量性能分析

控制与动力学

1. 相关性和显著性结合的制导工具误差系数分离方法
2. 指定性能指标的运载火箭姿控系统设计

测试技术与设备

1. 考虑时间延迟的经纬仪测星评估惯导姿态误差方法

可靠性研究

1. 多传感器导航中双天线基线欺骗干扰检测方法
2. 基于置信规则库的冗余惯导在线故障诊断与重构方法
3. 基于模糊AGA-KPCA 的MIMU 传感器故障诊断方法