惯性系统研究与分析

1. 基于角加速度滤波的柔性杆臂补偿方法
2. 重力扰动对极区下高精度惯导系统的影响分析及补偿

组合导航技术

1. 一种地磁/惯性深度融合导航方法
2. 一种改进RANSAC校验的失效卫星位姿估计回环检测方法
3. 基于特征编码和动态路由优化的视觉定位方法
4. 基于卡方检测和相关向量机的DVL异常信息处理机制
5. 不受姿态误差影响的惯性/磁感应融合定位方法
6. 北斗卫星钟差的CEEMDAN分解与周期项提取方法
7. 基于改进遗传算法的多波束水下地形匹配方法
8. 基于自适应容积信息滤波的无人机相对导航方法
9. 基于IEKF的SINS/USBL组合导航系统安装偏差标定算法
10. 一种估计接收机伪距硬件延迟的多频非组合PPP模型

惯性仪表研究与设计

1. 电荷平衡和自动跟踪型加速度计电流数字转换
2. 四频差动激光陀螺自适应腔长控制方法
3. 谐振光学陀螺小型化半导体光源温控模块设计

控制与动力学

1. 航天器质量特性在线辨识方法及地面验证
2. 考虑执行器性能约束的高速列车容错跟踪控制

可靠性研究

1. 基于集值决策的机载冗余惯导系统状态判决方法