特邀报告

1. 舰船长航时光纤陀螺惯导系统技术及未来发展

惯性系统研究与分析

1. 非对称冗余惯导的在线标定与容错估计反馈策略
2. 基于模糊鲁棒自适应CKF算法的MEMS-IMU姿态估计
3. 基于双轴旋转调制惯性测量的载体导航信息提取方法
4. 一种基于改进DTW的人体运动模式感知算法

组合导航技术

1. 位置未知条件下惯性/星敏组合系统海上牵引启动方法
2. 基于交互多模型距离平滑的UWB/IMU因子图组合导航方法
3. 基于地球重力场模型的重力匹配数据随机线性化方法
4. 考虑里程计截断误差的SINS/OD组合导航算法
5. 一种数据缺失时的卫星钟稳定度计算策略及对BDS-3评估
6. 基于仿射因子补偿的改进地形匹配ICCP算法

惯性仪表研究与设计

1. 基于SLD光源的谐振式光纤陀螺角度随机游走提升方法
2. 激光线宽对干涉式光纤陀螺性能影响分析
3. 卫星平台扰动对星载原子干涉重力梯度仪测量影响分析

控制与动力学

1. 基于微分包含镇定的固体运载火箭上升段轨迹跟踪
2. 一种基于障碍物登陆点检测的全局路径规划算法
3. 强噪声下全驱空中作业平台自抗扰反演控制
4. 基于扰动观测器的卫星姿态控制系统自适应有限时间容错控制
5. 空间机械臂在轨插拔孔操作的超扭曲滑模阻抗控制