惯性系统研究与分析

1. 基于UKF与互补滤波的随钻IMU井斜动态测量方法
2. 半球谐振陀螺星载惯性测量单元设计与实现
3. 地球自转模型误差对高精度惯导系统定位精度的影响分析

组合导航技术

1. 基于协方差变换的INS/DVL全球组合导航算法
2. 一种低运算量GNSS接收机快速捕获方法
3. 基于改进OPTICS算法的磁罗盘椭圆拟合误差补偿方法
4. INS辅助的GNSS欺骗干扰辨识与抑制方法
5. 基于磁航向约束的视觉惯性定位算法
6. 基于分布式协同导航的行人三维惯性SLAM方法
7. 基于自适应均方根EKF的惯性辅助航天器仅测角导航方法
8. 一种基于视觉的道路宽度测量方法
9. 基于BDS/INS紧组合的动对动相对导航算法
10. 基于状态变换的DVL辅助SINS初始对准方法

惯性仪表研究与设计

1. 深海惯性式组合型矢量水听器设计
2. 蝶翼式MEMS加速度计温度稳定性提升方法

控制与动力学

1. 基于DFI一体化网络的水下抗干扰目标跟踪方法
2. 基于改进A＊算法的多基地多无人机分阶段任务规划方法
3. 天基红外预警卫星高精度协同目标跟踪方法

可靠性研究

1. 基于LSTM-GAN的无人机飞行数据异常检测算法
2. GNSS/INS紧组合的新息优化抗差估计欺骗检测算法