惯性系统研究与分析

1. 自适应步长约束的双脚MIMU行人导航系统误差修正方法
2. 阵列式多MEMS-IMU协同导航系统与算法
3. SINS减振系统参数与耦合角运动的关系
4. 动基座重力梯度仪加速度计标度因数一致性调整方法
5. 基于驱动振型进动的半球谐振陀螺旋转调制方法
6. 基于扩展克雷洛夫角的全姿态导航解算方法
7. 基于SVM自适应零速检测的行人自主导航算法
8. 捷联惯组减振系统角振动固有频率预示及不确定性分析

组合导航技术

1. 基于马氏距离结合自适应滤波的协同定位方法
2. 考虑信息滞后的AUV因子图多源信息融合定位算法
3. 考虑地球扁率误差的两步Kalman滤波星光导航方法

惯性仪表研究与设计

1. 硅微谐振式加速度计的谐振器非线性振动调节与抑制方法
2. 一种单偏振低噪声谐振式空芯光子晶体光纤陀螺
3. 抑制闭环光纤陀螺高动态角运动测量误差的校正回路设计
4. 抛射垂直度对四脉冲原子干涉仪性能影响分析
5. 光纤环混合四极对称绕制方法
6. 一种推挽式拉链腔型声光子晶体加速度计

控制与动力学

1. 基于WNN的全弹性空间机器人自适应非奇异快速终端滑模控制算法
2. 动态交通场景下基于时空导航地图的行驶轨迹规划方法

测试技术与设备

1. 正弦加速度激励下石英加速度计的标定方法
2. 随机角振动激励下的陀螺仪动态特性校准方法