组合导航技术

1. 基于马氏距离的联邦卡尔曼滤波在SINS/SRS/CNS导航中的应用
2. 基于Retinex理论的稀疏直接法VSLAM三维重建
3. 一种Galileo五频周跳探测与修复新方法
4. 基于波束域信息的SINS/DVL组合导航算法
5. 基于改进麻雀搜索算法的无人机集群置信传播协同定位方法
6. 采煤机三维轨迹的惯性基厘米级相对测量方法
7. 吊舱SINS/GNSS组合导航多杆臂效应在线估计算法
8. 基于双重初始化和分级优化的改进视觉惯性SLAM方法
9. State transformation multi-state constraint Kalman filter for visual-inertial integrated navigation
10. 一种地磁矢量测量多源误差校正方法
11. 应用抗差估计SITAN算法的水下重力匹配导航方法
12. 基于交互式多模型MSCKF的双目视觉/惯性里程计算法

惯性仪表研究与设计

1. 基于激光干涉的微重力加速度测量方法
2. A method of heating a spinning metal sphere in an elliptical rotating magnetic field with null-torque
3. 空芯微结构光纤陀螺性能提升分析与验证

控制与动力学

1. 基于人体上肢运动信息的助残手抓取意图识别方法
2. 基于改进飞蛾扑火算法的无人机低空突防路径规划

测试技术与设备

1. 基于等效样本和实仿融合的现场小子样试验制导精度评估方法

可靠性研究

1. 旋转导向钻井工具姿态测量陀螺仪故障估计与处理方法

1. 《中国惯性技术学报》征稿简则