特邀报告

1. 一种微半球谐振陀螺的制造方法与测试

组合导航技术

1. 一种基于光流-线特征的单目视觉-惯性SLAM算法
2. 应用抗差估计方法构建日本海海底地形模型
3. 基于图像语义分割的无人机自主着陆导航方法
4. 基于惯导和激光雷达的采煤机定位方法
5. 基于修正观测值的水下移动节点定位算法
6. 基于双步边缘化与关键帧筛选的改进视觉惯性SLAM方法
7. 一种基于证据推理的惯性/视觉里程计深组合导航方法
8. 基于IMU/ODO预积分的多传感器即插即用因子图融合方法
9. 一种融合语义地图与回环检测的视觉SLAM方法
10. 基于智能手机的车辆多源融合导航方法

惯性仪表研究与设计

1. 静电负刚度微机电加速度计的两种检测模式分析
2. 一种基于集成光学芯片的微小型光纤陀螺
3. 一种基于自注入锁定的谐振式微光学陀螺设计
4. 一种负曲率空芯光纤的设计与性质分析
5. 面向商业航天的基于新型固态谐振陀螺的敏感器设计
6. 圆片级封装全硅梳齿电容式MEMS加速度计设计

控制与动力学

1. 一种快速收敛的固定时间非奇异终端滑模控制方法
2. 密集场景的双通道耦合目标检测算法