惯性系统研究与分析

1. 纬度未知条件下的抗扰动惯性系初始对准改进方法
2. 基于随机森林回归的智能手机用步长估计模型
3. 基于SVM步态分类的柔性外骨骼自主定位优化方法
4. 基于双速度模式的多级惯性系动基座粗对准算法
5. 基于LSTM深度神经网络的MEMS-IMU误差模型及标定方法
6. 多运动状态下自适应阈值步态检测算法
7. 基于多尺度网格细胞模型的无人机类脑矢量导航方法
8. Three simple quaternion averaging algorithms used in attitude and heading reference system

组合导航技术

1. 基于高斯过程的中心差分卡尔曼滤波在BDS/INS组合导航中的应用
2. 一种星敏感器杂散光规避方法
3. 状态变换扩展卡尔曼平滑算法在AUV水下航迹修正中的应用
4. 基于阵列MEMS磁传感器的测量与标定方法
5. 一种基于多传感器融合辅助的AlexNet模型图像识别算法
6. 历元间载波相位差分的GPS/BDS精密单点测速算法
7. 基于微惯性/偏振视觉的组合定向方法

惯性仪表研究与设计

1. 基于Allan方差解耦自适应滤波的MHD/MEMS信号融合方法
2. 一种提升三浮陀螺标定快速性的磁悬浮结构优化设计

控制与动力学

1. 基于改进遗传算法的多无人机协同侦察航迹规划
2. A novel nonlinear state observer and its characteristic analysis of restraining noise

测试技术与设备

1. 基于GNSS硬件在环的多源融合定位高逼真仿真方法

可靠性研究

1. 基于通用生成函数的惯导部件可靠性建模