惯性系统研究与分析

1. Null adjustment algorithm of oblique installed IMU based on two-position
2. 基于手机多携带位置下的路程估计方法
3. 一种基于智能手机终端的远程人体姿态监测系统
4. 基于组合滑模控制的绝对重力仪两级主动减振设计

组合导航技术

1. 基于空间分布的重力场持续适配能力评估方法
2. 一种基于因子分析的重力适配区域选取方法
3. 一种基于降维对偶四元数的多源导航系统信息融合方法
4. 基于递推最小二乘的水下声学应答器在线标定方法
5. 一种低复杂度的惯性/GNSS矢量深组合方法
6. 基于惯性辅助的低功耗GNSS接收机设计
7. 基于运动平滑性与RANSAC优化的图像特征匹配算法
8. 基于双状态x2检测和快速强跟踪AUKF的组合导航算法
9. 考虑时间相关噪声的火星捕获段天文组合导航

惯性仪表研究与设计

1. 基于超快激光技术的半球谐振陀螺点式修调方法
2. 高精度陀螺仪力矩器线圈骨架车铣复合加工工艺与实现
3. MEMS多环陀螺热弹性阻尼温度特性分析
4. 使用滤波器和探测器阵列的光纤陀螺光源平均波长漂移监测

控制与动力学

1. 考虑轮胎力耦合约束的智能汽车轨迹跟踪控制算法
2. Input shaping based adaptive attitude control for flexible spacecraft

测试技术与设备

1. 基于轨迹的平面气浮台质心实时标定方法
2. 一种改进的基于SINS/GNSS的水平重力扰动测量方法
3. 动基座平台式制导工具误差分离的粒子群算法