惯性系统研究与分析

1. 基于可穿戴式MIMU的个人导航修正算法
2. 基于局部可观测性分析的惯性平台连续自标定路径优化设计
3. 基于伪标准差和N-P准则的行人导航零速检测
4. 基于多项式迭代的等效旋转矢量微分方程精确数值算法
5. 一种变加速度的弹用双矢量空中对准方法

惯性仪表研究与设计

1. 基于参数激励的MEMS陀螺电馈通抑制方法
2. 三浮陀螺仪径向有源磁悬浮位置检测建模与优化设计

组合导航技术

1. 基于自适应姿态估计的MIMU/GPS紧组合导航算法
2. 行进间对准参数误差灵敏度分析
3. 基于双向重投影的双目视觉里程计
4. 基于因子图的鲁棒性增量平滑算法的水面无人艇组合导航方法
5. 粒子群算法在惯性/地磁组合导航航迹规划中的应用
6. 基于车轮安装惯性测量单元的车载组合导航
7. 一种改进的BEMD阈值去噪算法在单目视觉定位中的应用
8. 基于鲁棒无迹卡尔曼滤波的无线室内定位算法
9. 矢量频率跟踪辅助锁相环的设计与实现
10. 一种顾及加权水平精度因子的室内宽带定位算法
11. 以扰动重力为边值条件确定外部扰动重力场

控制与动力学

1. 基于状态相关黎卡提方程的非线性协同制导律
2. 有色噪声下的目标跟踪卡尔曼滤波新算法

可靠性研究

1. 基于加速因子不变原则的加速度计可靠性分析
2. 线性时变时滞连续-离散描述系统鲁棒故障诊断滤波器设计