惯性系统研究与分析

1. 用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器

组合导航技术

1. 基于KinPOS软件的BDS/GPS动对动相对定位性能分析
2. 基于逆向解算的管道检测高精度定位方法
3. 面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法
4. 印度区域卫星导航系统定位精度分析
5. 基于“高精一号”接收机对QZSS系统特性的分析
6. 一种GNSS/INS/LiDAR组合导航传感器安置关系快速标定方法

惯性仪表研究与设计

1. 圆盘式石英谐振器集群力频传感特性分析
2. 结合正交控制与相位检测的MEMS陀螺模态匹配方法
3. Ellipsoid fitting based two-step optimized correction for orthogonal tri-axis magnetic compass measurements
4. 激光陀螺光强扫模曲线模斜机理分析与改善
5. 硅微阵列陀螺仪的模态分析与实验
6. 光纤陀螺启动过程标度因数补偿方法
7. 基于浮子运动的三浮陀螺仪工作温度标定方法
8. 棱镜式激光陀螺锁区特性分析及误差角补偿

控制与动力学

1. 考虑自动驾驶仪二阶动态与输入受限的制导律设计
2. 基于深度优先随机森林分类器的目标检测
3. 面向突防的多导弹协同弹道规划方法
4. 基于静电悬浮的零刚度隔振减振控制方法
5. 星敏感器与地平仪联合自主定轨改进算法
6. 带落角约束的多导弹分布式协同制导律

可靠性研究

1. 基于改进强跟踪滤波的广义系统传感器故障诊断及隔离