惯性系统研究与分析

1. 基于格网系的双航海惯导定位信息融合
2. 基于抗差自适应Kalman滤波的车辆定位新方法
3. 基于自适应强跟踪滤波的捷联惯导/里程计组合导航方法
4. 基于神经网络的惯性平台温度场仿真模型修正方法
5. 基于MEMS惯性传感器的高精度步长估计算法

组合导航技术

1. 空间非合作目标近程交会仅测角相对导航方法
2. 三频差分GNSS/INS紧组合模型
3. 基于椭球拟合的磁梯度张量系统集成校正
4. 基于粒子群优化的UKF在SINS/GPS组合导航中的应用
5. 一种基于概率数据关联的地磁匹配ICCP算法
6. 基于光电测量的双站系统多目标跟踪
7. 北斗/INS紧组合的惯性辅助三频周跳探测和修复
8. MEDLL辅助的GNSS/INS系统欺骗信号辨识方法
9. 基于最邻近规则的移动端行人运动特征辨识
10. 基于栅格法的室内指示路径规划算法
11. 百叶遮光罩对卡塞格林系统能量集中度的影响

控制与动力学

1. 基于扩张观测器的四旋翼无人机轨迹鲁棒滑模控制
2. 基于点云矩形面特征的故障航天器位姿测量
3. 亚轨道可重复使用飞行器轨迹/总体参数一体化优化方法
4. 面向多飞行器的一致性协同估计方法

惯性仪表研究与设计

1. MEMS环形谐振陀螺的结构设计与振动特性分析