惯性系统研究与分析

1. 基于压力传感器辅助的行人室内定位零速修正方法
2. Monitoring and forecasting system for ship attitude motion based on extended Kalman filtering algorithm

组合导航技术

1. GNSS接收机中一种自适应比特同步的新颖算法
2. 基于参考信号的广义特征值分解盲源分离算法及其在北斗多路径效应削弱中的应用
3. 线性回归分析技术推估海底地形
4. 基于SINS/TAN/ADS/MCP的无人机组合导航系统
5. 基于自适应分类容错滤波的SINS/GNSS组合导航方法
6. 基于启发式算法的移动机器人SLAM
7. 一种融合互补滤波和卡尔曼滤波高精度姿态测量算法

惯性仪表研究与设计

1. 核磁共振陀螺静磁系统端口漏磁抑制技术
2. 加速度对半球谐振陀螺控制系统影响分析及抑制方法
3. 高性能氮化铝差分谐振式加速度计的结构设计
4. 光电探测组件电源抑制比测试方法

控制与动力学

1. 一类广义连续-离散系统量测丢失情况下鲁棒滤波算法
2. 基于扩展卡尔曼滤波的转速补偿滚转角测量算法
3. 航天器有限时间自适应容错姿态控制
4. 多导弹攻击时间协同的滑模制导律
5. 基于改进自抗扰算法的直升机锁尾控制系统设计
6. 高超声速飞行器助推段弹道快速计算方法

测试技术与设备

1. 加速度计标定中静态半径误差项的消除技术
2. 一种基于模拟惯量偏差的电惯量控制算法
3. 一种硅MEMS陀螺谐振频率与Q值的快速测量方法