惯性系统研究与分析

1. 复杂干扰环境下捷联惯导自对准算法
2. 重力梯度测量中光栅角编码器安装误差的影响及分析
3. 基于鲁棒滤波的挠曲变形和动态杆臂补偿算法
4. 带斜置元件的光纤陀螺捷联惯组标定方法
5. 多传感器无人机电力线路巡检POs 系统
6. 基于人体下肢运动学机理的行人导航方法
7. 极区间接横向惯性导航方法
8. 半导体制冷加风机搅拌的惯导平台温控系统设计与实现

组合导航技术

1. 多星座GNSS/INS 紧耦合方法
2. 基于加权奇偶矢量的机载自主完好性监测算法
3. 基于实时调节GPS 射频前端采样周期的INS 辅助GPS 组合导航方法
4. 综合电离层残差和超宽巷探测和修复北斗周跳
5. 阵风干扰下无人直升机轨迹的自适应反步控制
6. 基于新息正交性自适应滤波的惯性/地磁组合导航方法
7. 基于异质星座特性的惯性/ 北斗紧组合滤波算法
8. 基于UKF 的车辆GPS/蜂窝网无缝定位算法
9. 一种适用于金星气动捕获的预测制导算法
10. 前后向平滑算法在精密单点定位/ INS 紧组合数据后处理中的应用
11. GPS L1 aidied fast acquisition of L2C signal based on segmented split-radix FFT
12. 一种适用于微弱信号的新颖双峰值比率捕获策略
13. 基于磁偶极子的磁场梯度张量缩并的试验验证及相关参数确定

惯性仪表研究与设计

1. 采用半导体光放大器抑制SFS相对强度噪声
2. 一种高抗振性能熔锥型光纤耦合器
3. 非共面四频激光陀螺变温零偏周期性波动
4. 基于ARMA模型的光纤陀螺随机噪声滤波方法
5. 悬丝摆式加速度计摆组件不平衡量的检测与控制流程
6. Temperature compensation for fiber optic gyroscope based on dual models

测试技术与设备

1. 基于希尔伯特- 黄变换的去噪法在外测数据处理中的应用