惯性系统研究与分析

1. 基于PE-ANGO 的MIMU 现场标定方法
2. Modeling and compensation of navigation error based on self-supervised LSTM network in complex environment

组合导航技术

1. 水平张量重力梯度仪垂向运动误差实时补偿方法
2. 基于地标点匹配的高精度室内定位算法
3. 基于改进蝴蝶搜索算法的DGPS 整周模糊度快速解算
4. 基于点转移矫正的视觉惯性里程计
5. 基于混合稀疏ICCP 的联合抗差重力匹配定位方法
6. 基于误匹配剔除和地面约束的视觉SLAM 算法

惯性仪表研究与设计

1. 基于扫频检测的微机械陀螺耦合误差系数辨识
2. 应用赤池信息量准则优选惯性元器件的随机误差模型

控制与动力学

1. 多源性能约束的无人机可靠动态航路规划算法
2. 大长径比远程制导火箭弹自适应Super-twisting 控制方法
3. 基于模型预测的AUV 轨迹跟踪滑模控制方法