基础理论与关键技术

1. 基于ESO的起重机刚架结构离散拓扑优化研究
2. 基于知识指导的安全强化学习路由算法
3. 类椭圆型螺杆泵与常规采油螺杆泵举升性能对比
4. 单晶材料微磨削表面粗糙度模型预测与优化
5. 回撤吊车拖吊机构运动学性能分析
6. 基于人工鱼群算法的二辊液压轧机辊缝PID控制器优化
7. 基于Matlab与CoppeliaSim联合仿真的高空作业车机械臂路径规划研究
8. 车用TiC4板超声振动辅助钻削动力学及钻孔过程试验

设计制造与质量控制

1. 基于仿真分析的电磁-涡流消旋试验装置设计
2. 考虑人体舒适性的装载机驾驶室悬置系统设计与试验研究
3. 基于LabVIEW的伸缩臂越野叉车参数监控系统设计
4. 制孔末端执行器同步控制与误差分析
5. 电离辐射实验室源装置优化设计和试验验证

性能检测、试验及故障诊断

1. 重型矿车厢斗多功能辅助维修装置及其应用
2. 基于磁记忆技术的高温蒸汽管道无损检测
3. 基于低秩稀疏分解的采煤机轴承复合故障分离
4. 基于RF-EL融合算法的施工升降机可靠性模型研究