基础理论与关键技术

1. 考虑交货期约束的塔式起重机服务调度启发式算法
2. 岸桥斜撑的抗震拓扑优化
3. 沉降室升降阀板的气固两相流场数值分析
4. 双油缸铲刀回转机构运动学分析与仿真
5. 基于光滑粒子流方法的全断面岩石掘进机盘形滚刀侧向力研究
6. 次摆线齿条激光淬火的温度场仿真分析
7. 钻头圆锥钻齿切削岩石数值模拟以及一种新的解析估算模型

设计制造与质量控制

1. 基于改进型DWA的移动机器人避障路径规划
2. 发动机环形混流装配线多目标排序方法
3. 基于农业仓库物流搬运机器人控制算法分析与研究
4. 起重机设计规范中双向压弯构件验算公式的对比研究
5. 气隙静偏心与转子匝间短路下电磁转矩特性区分
6. 高速电主轴自动松锁刀装置的设计

性能检测、试验及故障诊断

1. 压路机主动防撞智能测距系统设计与试验
2. 基于自适应控制器的电动汽车电机驱动速度控制研究
3. 基于复合控制的电液执行机构驱动阀门跟踪误差研究