基础理论与关键技术

1. 基于谱熵与弯曲时间特征的性能退化GG聚类
2. 混凝土机械机群互联网络设计及应用
3. 基于整体稳定性的全地面起重机偏心调整架与超起装置的相互关系
4. 采用蚁群算法优化的机器人运动路径能耗模糊控制研究
5. 新型运动冗余驱动并联机构的控制方法
6. 遗传算法优化前馈PID控制电液系统研究
7. 基于响应面法的起重机结构可靠性灵敏度分析

设计制造与质量控制

1. 正交试验设计法优化向列相液晶的衍射
2. 基于柔性管线分析理论的轨道车辆跨接线束IPS设计及可靠性研究
3. 用于车辆非线性液压悬架的径向基函数神经网络控制优化与仿真
4. 基于无超调算法的双步进电机伺服阀控制研究
5. 基于等效静态载荷法的平衡吊臂架结构优化

性能检测、试验及故障诊断

1. 基于极小子样的某列车齿轮箱箱体疲劳寿命可靠性评估
2. 限制柴油机最高转速对装载机作业性能的影响
3. 节能非线性电液伺服系统位置控制方法的研究
4. 基于瞬态动力学强夯机臂架折弯事故分析