基础理论与关键技术

1. 履带式移动机器人轨迹跟踪控制技术研究
2. 基于W-M分形函数的三维粗糙表面摩擦生热研究
3. 数控渐进成形中摩擦致热分析
4. 新型轮履式复合底盘结构设计与有限元分析
5. 车削SiCp/Al复合材料切削力预测模型研究
6. 粒子群算法优化的双臂机器人模糊逻辑控制仿真研究
7. 基于混合粒子群算法优化BP神经网络的机床热误差建模
8. 驱动平面机械手的液压系统建模及CMAC-PID控制研究

设计制造与质量控制

1. 基于序关系分析法的车辆主动悬架控制器仿真研究
2. 应急救援车辆装备器材快速布局设计方法
3. 基于ANSYS Workbench的A320飞机吊架振动特性分析
4. 球头铣刀多轴铣削加工的切削刃微元点轨迹模型
5. 基于位移矩阵法门座起重机模型变幅机构的设计

性能检测、试验及故障诊断

1. 钛合金无扩口导管接头旋转弯曲疲劳试验与断口分析
2. 采用改进蝙蝠算法优化的并联机器人液压驱动误差控制研究
3. 基于双谱能量算子的碰摩转子故障特征提取
4. 列车蜂窝式防爬器耐撞性仿真分析
5. 基于CFD的发动机冷却风扇气动性能仿真研究