基础理论与关键技术

1. 记忆合金接头航空导管随机振动实验研究
2. 桥式起重机主梁静挠度有限元分析的约束条件
3. RBF神经网络算法的非线性积分滑模控制机械臂运动轨迹误差研究
4. 一种塔式起重机顶升过程中视频特征实时识别方法
5. 基于改进模糊滑模控制的机械臂运动轨迹仿真
6. 基于AMESim的轮履复合式底盘液压系统仿真
7. 超声振动钻削切屑形成机理及实验研究

设计制造与质量控制

1. 叶片可伸缩钢管螺旋桩结构的承载特性及设计方法
2. 采用混合算法优化的并联机械臂能量消耗与误差仿真研究
3. 基于摩擦补偿的机床进给系统控制器
4. 矿用自卸车物料倾卸过程受力分析
5. 汽车实验用转向机器人轨迹规划
6. 齿轮传递误差试验台的研究与开发

性能检测、试验及故障诊断

1. 一种新型错位曲面搅拌桨的设计和仿真
2. 石蜡熔融沉积的线宽试验优化设计
3. 基于Flowmaster的冷却系统仿真研究
4. 基于Petri网和萤火虫神经网络的柴油机故障诊断
5. 八轴货运机车中间构架静强度与疲劳强度分析