自动化学报
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2021年6期
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目录
综述
自动化信任的研究综述与展望
基于规则的建模方法的可解释性及其发展
稀缺资源语言神经网络机器翻译研究综述
目标检测模型及其优化方法综述
社会交通中的社会信号分析与感知
长论文
基于机器学习的信息物理系统安全控制
智能人机交互中第一视角手势表达的一次性学习分类识别
嵌套删失数据期望最大化的高斯混合聚类算法
论文与报告
基于两台显微相机主动运动的微球孔姿态高精度测量方法
执行机构带宽对动态逆方法的影响及解决方案
基于驻极体材料的机械天线式低频通信系统仿真研究
基于影子趋势对比的矿热炉炉况在线辨识及趋势预测
基于“雁阵效应”的扑翼飞行机器人高效集群编队研究
非匹配扰动下的多智能体系统固定时间一致跟踪
LiDAR/IMU紧耦合的实时定位方法
基于USARSim和ROS的无人平台编队仿真系统
一种改进的皮层网络环境认知模型
基于多注意力机制的维吾尔语人称代词指代消解
鱼类群体运动的元胞自动机模型中的最小势能原理
基于区间箱粒子多伯努利滤波器的传感器控制策略
具有角速度和输入约束的航天器姿态协同控制
一类带有输入饱和的随机系统抗干扰控制
短文
基于局部熵的SLAM 视觉里程计优化算法