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2023年4期
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现代制造、工艺装备
关节型机器人曲线轨迹规划方法研究
5G环境下的机器人远程控制系统开发*
基于扩展卡尔曼滤波算法的机器人姿态解算研究*
增程式电动汽车动力系统参数匹配与仿真*
基于ANSYS的密封腔体结构改进设计
机器人关节电机设计与分析
设计、研究、分析
下部钻柱扭摆运动的力学特性实验研究*
5A06铝合金搅拌摩擦焊热流有限元分析
双排圆柱孔气膜冷却效率叠加特性数值研究
脉冲爆震涡轮盘腔温度特性试验分析
基于ANSYS的圆柱形超声工具头振幅优化设计
某柴油机EGR冷却器开裂失效仿真研究
某型挖树机液压系统设计与分析
天然气净化厂运转设备振动监测系统设计及应用
一种新型煤矿装载机铲斗的参数设计与分析*
工艺参数对FDM成型塑料制品力学性能的影响*
侧翻脱模机支座结构参数对其接触应力影响分析*
一种新型双层拉伸夹具结构设计及分析*
自动控制
RFID标签彩色印刷写卡一体机控制系统设计及软件开发
现场经验
一种A286抗拉型高锁螺母的加工工艺研究*
离心机振动噪声控制实例分析
材料科学
基于选区激光熔化铜合金温度场的粉末层厚调控研究