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2022年3期
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现代制造、工艺装备
四足机器人足端复合轨迹运动特性研究*
一种高性能移动机器人一体化关节模组设计
取药机器人机械结构设计及有限元分析
一种油脂类罐体壁清刮机器人的运动学分析*
腿足式机器人无框力矩电机设计与优化
设计、研究、分析
基于3DCS的换电站充电仓尺寸分析应用
基于优化算法的轴流风机数值模拟及实验研究
带有不同屏蔽层结构的高速永磁电机转子涡流损耗分析与实验验证
蜂窝夹芯结构振动特性研究
基于结构优化的进气系统噪声改善
基于Ansoft飞轮轴向磁力轴承结构设计*
一种负载敏感式刹车结构设计与分析
分离式AGV系统在太阳能电池车间的设计应用
一种进冷却液屏蔽结构感应电机的设计
混联式宽体自卸车动力系统控制策略研究
基于湿热环境-载荷试验的复合材料结构载荷测量方法研究
芯体供送装置的控制系统仿真
基于衍生式设计的机床主轴箱的结构优化
材料科学
冷变形对IN783在β时效过程中组织和性能的影响
现场经验
减速机箱盖的铸造工艺及MAGMA模拟分析
TC25合金Ⅱ级高压压气机盘缺陷分析
某型涡轴发动机动力涡轮转静子轴向刮磨故障分析