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2021年5期
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现代制造、工艺装备
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六足全地形机器人结构设计
基于巡检机器人的轨道升降技术
基于深度学习及嵌入式视觉系统的球童机器人*
基于阻抗控制的机器人末端接触力控制系统研究
导弹倾斜发射不同时离轨初始扰动计算方法研究
设计、研究、分析
方向性热膨胀系数可设计点阵结构均匀化性能分析
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一种芯体定位装配及运送装置的设计
活塞-连杆-曲轴系多体动力学及其影响因素研究现状*
框板式热压机结构力学性能分析与改进*
基于排气声品质双尾管排气系统优化设计
轻型汽车应对国六蒸发排放公告试验的前处理方法
喷嘴结构对空化射流的影响分析
向量键合图在平面多体系统建模中的应用研究*
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一种地面微型燃机用起发控制器设计
钢拱架安装机花拱夹持装置的优化设计
现场经验
反冲洗水泵机械密封泄漏原因分析与对策
压裂泵液缸螺栓断裂失效分析与优化
自动控制
基于Socket通信的AGV上位机控制系统