无人系统技术
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2022年6期
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群体智能·Swarm intelligence
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基于改进人工势场法的多无人车编队路径规划
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面向海洋动态目标搜索的AUV 航迹规划
惯性导航·Inertial navigation
基于位置复合匹配的惯性/地图匹配组合定位算法
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基于上下文注意力机制的人体姿态估计网络
基于非线性自抗扰的四旋翼姿态控制