群体智能·Swarm intelligence

1. 单向拓扑下基于DMPC 与改进APF 的水面无人艇编队运动控制算法
2. 基于PER-PDDPG 的无人机路径规划研究
3. 基于改进人工势场法的多无人车编队路径规划
4. 反应式集群体系结构在蜂群弹药中的应用研究
5. 也门胡塞武装自杀式无人机集群作战研究及仿真推演
6. 面向海洋动态目标搜索的AUV 航迹规划

惯性导航·Inertial navigation

1. 基于位置复合匹配的惯性/地图匹配组合定位算法
2. 光力学加速度计在海上平台惯性导航中的应用发展

其他·Others

1. 基于上下文注意力机制的人体姿态估计网络
2. 基于非线性自抗扰的四旋翼姿态控制