水下无人系统学报
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2023年2期
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创刊三十周年纪念专栏
AUV 智能集群协同任务研究进展
基础研究
柔性胸鳍推进仿蝠鲼机器鱼CPG 运动控制
材料密度对超空泡射弹尾拍特性的影响
考虑时延约束的UUV 密集集群自适应聚集控制方法
基于压力传感器阵列的AUV 姿态反演估计
基于强化学习的无人水面艇能耗最优路径规划算法
基于遗传算法的应召搜潜路径优化
基于MEA-BP 神经网络的压力传感器误差补偿算法
基于IMM 算法的多AUV 协同定位水声传播延迟处理方法
一种近海水域磁异常信号检测方法
基于浅海声强干涉的双水听器运动声源速度估计
高速运动声呐海底宽带混响建模与仿真
基于广义预测控制的永磁同步电机单环鲁棒控制
工程应用
燃料泵柱塞油膜摩擦生热CFD 仿真分析
航行器水面滑行喷水推进特性研究
波浪滑翔器海洋观测数据质量控制研究
无人水下航行器鱼雷攻击智能决策需求与方法探讨
线导鱼雷动力电池管外激活发射初始弹道研究
鱼雷环境应力与工作应力耦合效应研究
综述评论
基于声呐图像的水下目标检测研究综述
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